En blog oficial de Magento han publicado una entrada explicando como se pueden crear modulos de pago personalizados para Magento. A primera vista no parece nada complicado, por lo que no nos quedan excusas para desarrollarlos 
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Podeís leer la documentación en:
http://www.magentocommerce.com/wiki/how-to/create-payment-method-module
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6. julio 2010 en 12:59 am
Yo he desarrollado uno.
He documentado esta experiencia en http://rgarro.blogspot.com/2010/07/como-crear-un-modulo-de-pago-en-magento.html